Klar, die Auflösung ist auf jeden Fall nicht berauschend.
Aber für ne gute Cam legst Du warscheinlich einige Euros hin,
da würde ich erst garnicht bei Pollin oder roboter-teile gucken.

Wie wärs aber wenn Du da gleich Funk-Kamera einbaust und dann mit Empfänger am PC. Die Kamera läuft ja eh unabhängig vom Robo.
Wozu dann die ganze Verarbeitung direkt am Roboter?