In den Kopf des Robosapien einbauen. Mit einem FPGA auslesen, vorverarbeiten, komprimieren und per Funk zu einem Rechner senden, der dann wiederum Steuerinformationen zurückschickt.

Also so ungefähr stell ich mir das vor

Nur fehlt mir da so die Erfahrung in Bezug auf Bildqualität und des AD Wandlers der digitalen Kamera.