Also
1.:
Hast du schon mal ein normales Servo an den µC angeschlossen? Funktioniert das?

2.:
Wenn der Regler nen Setupknopf hat, dann muss man ihn auch benutzen
Wie genau ist von Regler zu Regler unterschiedlich.
Der Regler braucht aber IMMER die Werte für 0 Position, Vollgasposition und Brems(Rückwärts)position.
Wenn du keine Bedienungsanleitung hast wird das ein lustiges Ratespiel.

Versuch mal das:
Sende mit dem µC ein 1.5ms Signal (= 0 Position) und drücke die Setuptaste. Danach sendest du mit dem µC mal für ein paar Sekunden Vollgas(2ms) und danach für ein paar Sekunden Bremsen (1ms). Die Stromzufuhr darf nicht unterbrochen werden!
Oder gib mal die Typenbezeichnung bei Google ein... dafür hab ich jetzt keine Zeit, das musst du schon selbst machen.