Also auch alle 20ms ein Impuls der Länge 1-2ms????
Jep... der Fahrtenregler ist im Prinzip ein Servo.

Nur so neben bei, ich steure ihn mit einem Microcontroller an.
Ja, du erzeugst mit dem µC das Signal, welches normalerweiße ein Empfänger erzeugen würde. Welchen µC und welche Programmiersprache verwendest du?

Fährt nur vorwärts und nie rückwärts.
Ein 1ms Signal bedeutet für den Regler: vollgas rückwärts
Ein 1,5ms Signal bedeutet für den Regler: stehen
Ein 2ms Signal bedeutet für den Regler: vollgas vorwärts

Welcher Fahrtenregler ist es denn?? Wenn es ein älterer ist, kann es sein das du ihn noch einstellen musst