Hier läuft gerade ein Roboternetz-Software-Projekt was man bei obigen Überlegungen kennen sollte:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...er=asc&start=0
Zum Thema I/O-Board:
Das RNBFRA oder ähnliche sind ja, wenn man will, ein I/O-Board, angesteuert über Die Serielle Schnittstelle, haben aber den Vorteil auch noch eigenständig zu arbeiten. Ein "dummes" I/O-Board wäre da in meinen Augen rausgeschmissenes Geld.

Netter Gruß