Du könntest die Bits selber setzen, ist ja kein Problem mit Bascom.
Mit $baud wird erstmal alles eingestellt, danach könnte man erstmal beide wieder deaktivieren, und bei Bedarf RX oder TX einzeln wieder aktivieren.
zB. UCSR0B.RXEN0 = 0 sollte den Receiver von USART0 deaktivieren, und man kann den Pin für normales IO verwenden.