RN-MotorCOntrol ist optimiert für den Kreitzhebel in alle Richtungen. Also dafür bräuchte er zwei Kanäle. Aber für einfache Sachen oder Testzwecke würde auch ein Kanal gehen.

Dumusst darauf achten das dein Empfänger auch Spannung hat. Normalerweise verbindet man daher auch +5V und GND. Wenn du Empfänger mit anderer Spannung versorgst, dann musst du aber GND verbinden.

Gruß Frank