Ich werde nachher mal deine Werte analysieren, habe gerade nicht die nötigen Daten hier am PC.
Noch eine Frage damit wir nicht umsonst suchen: Gehen sonst alle Funktionen. Kannst du per PC Motoren korrekt steuern, Geschwindigkeit regeln usw., nicht das eventuell noch ein Lötfehler oder falsch gesteckter Jumper die Ursache ist.

Also die Knüppelbewegungen haben jetzt garkeinen Einfluß?