Hallo,
Wenn er sich wirklich 10 Schritte zurück bewegt nur weil er mal wo angestoßen ist kommt mir das komisch vor.
Ich hatte derartige Probleme mal bei meinem Motoren, als ein Kabel einer Phase einen Wackelkontakt hatte.
Schau doch mal bei dir, ob alle Drähte richtig sitzen.

MfG Alex