Zitat Zitat von FirePhoenix
(Überrollen zb eines Spannseiles über eine Rolle) dass ich den Arm dann nur jeweils in eine Richtung bewegen kann, ich würde dann pro Gelenk mindestens 3 Motoren benötigen, und die benötigen zu viel Platz.
brauchst du die drei motoren aus kräftetechnischer sicht?
beim abrollen eines seiles über eine große rolle im drehpunkt der achse bist du alle sorgen, bis auf die seilspannung los. dieses seil könntest du mit einer gewindestange ziehen.

(glaube kaum dass sich das wer so vorstellen kann wie ich das beschrieben habe, werde morgen? ein bild reinstellen).