Also heben soll er nicht besonders viel, ich wollte ihn eigentlich mehr verwenden um ansteuerübungen zu machen, ich wollte eigentlich 3d modelle Fräsen, aus Stirodur oder sowas, ne genaue Bestimmung was der Arm machen soll gibts nicht.
Ich hab hier im Forum schon mal ein Bild reingestellt, für alle dies intressiert

https://www.roboternetz.de/phpBB2/download.php?id=3946

Trapezgewinde sind insofern schlechter da die ja meist größere Steigungen haben und erst mit größeren Durchmessern zu haben sind. Zumindest habe ich keine gefunden.