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Thema: Motor über Poti steuern

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Motor über Poti steuern

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    Hi, hab gerade eine kleine Hirnschwäche glaube ich

    Wie kann ich einen Motor über ein Poti steuern?
    Motor bis 3A, 6 - 24V. Will deswegen nicht extra einen Kontroller einsetzen, der sich um das PWM kümmert...
    Eine Richtung reicht vollkommen aus, nur die Geschwindigkeit will geregelt werden.

    Gruss
    Michael

  2. #2

  3. #3
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    Ahh, also mit einem 555 ein PWM Signal generieren, geschickt.
    Ich danke dir Manf.

    Gruss
    Michael

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Es geht auch mit Transistoren oder Logik-Gattern: http://www.domnick-elektronik.de/ledinfo.htm fast am Ende der Seite. An Stelle der LED's den Motor mit Freilaufdiode einsetzen.
    MfG Karl-Heinz
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  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Hi,
    hätte noch eine Frage zu der Schaltung. Wofür sind die beiden Dioden , die ich rot umrandet habe? Könnte man die rechte Seite des Potis nicht einfach auf masse legen?

    Gruss
    Michael
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken ne555.jpg  

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Könnte man, wüde aber nicht funktionieren Die Dioden teilen das Poti in einen Widerstand zum Aufladen und einen zum Entladen des Kondensators an Pin 2+6. Der Widerstand von Pin 7 nach Ub kommt dann noch in Reihe zum Auflade-Teil, damit das Tastverhältnis sich schön symmetrisch einstellen lässt, macht man den so klein wie möglich, dann entscheidet mehr oder weniger nur noch die Potistellung über das Tastverhältnis.

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Was passiert, wenn Du das Poti z.B. an den rechten Anschlag drehst ?
    Dann hast Du rechts 0 Ohm und nach links 50k.
    Das bedeutet, über den R1 wird der Kondensator (nicht mehr im Bild) vom Plus über D1 ... P1=50k geladen. Wenn der Kondensator 2/3 der Betriebsspannung überschreitet, kippt der 555 und Pin 7 schaltet nach GND.
    Dadurch wird der Kondensator über P1=0 Ohm ... D2 nach Pin 7 entladen, bis der Kondensator unter 1/3 der Betriebsspannung kommt und der 555 wieder zurück kippt.
    Jetzt versuche das Ganze mal mit Linksanschlag und überlege dazu, wie lange der 555 gekippt und nicht gekippt ist und was das für Konsequenzen auf das Rechteck-Signal am Ausgang hat.
    MfG Karl-Heinz
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  8. #8
    Erfahrener Benutzer Lebende Robotik Legende Avatar von PICture
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    Hallo!

    So wie ich das sehe (kann mich aber irren), mit der NE555 Version ist es nicht möglich dauerhaft 0% oder 100% PWM zu kriegen. Besser für Motorsteuerung finde ich deswegen die Version mit Schmitt-Trigger Inverter, der auch statisch an Anschlägen des Potis arbeitet.

    MfG

  9. #9
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Hi PICture,
    hast du einen Link zu so einer Schaltung? Würde mir das gern mal ansehen.

    Gruss
    Michael

  10. #10
    Erfahrener Benutzer Lebende Robotik Legende Avatar von PICture
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    Hi Focus!

    Du fidest etwas im änlichen Tread:

    https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=20449

    MfG

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