hallo,

zwei motoren, jeder von denen treibt ein eigenes band an, also zwei bänder die nebeneinander liegen.

der eine soll auf eine geschwindigeit gestellt werden und der andere folgt diesem. digitalregler / digitalregelung!

und an beiden bändern ist ein inkremental encoder vorhanden.

ich dachte mir jetzt das ich mir von beiden encodern die zurück gelegte strecke errechnen kann, hierdurch sollte es mir nun möglch sein, die geschwingkeiten zu berechnen und zu vergleichen und dadurch kann ich zurück auf die winkelgeschwindigkeit schließen ...hoffe ich mal


mein verständnis-problem:
enocder zur geschwindigkeitsmessung?
wenn ich eine geschwingkeit errechnen möchte, benötige ich eigentlich eine strecke und eine zeit, das ist ja noch kein problem... ABER:
wenn jetzt meine abtastzeit zu klein ist, könnte ich doch gefahr laufen das ich an dem encoder zwei mal den gleichen wert ablese und dadurch schließen das die zurück gelegte strecke während der abtastzeit null ist.

wie kann ich nun die abtastzeit im verhältnis zur geschwindigkeit wählen?