In der Praxis stellt sich die Frage ob du mit dem Motor überhaupt was sinnvolles anfangen kannst. Für einen Antrieb kann man ihn kaum nehmen, dafür spricht schon das Gewicht.
Er eigent sich wohl nur zum experimentieren. Wenn du ne L297/L298 Schaltung irgendwo hast, dann fang doch mal mit kleinen Strömen an zu experimentieren. Bewegt sich nix, erhöhe Strom schrittweise um ca. 50mA bis sich das Teil vernünftig dreht. Dann machst du ab und zu den "Hand-Temperaturtest" und erhöhst noch ein wenig weiter den Strom. Solange Motor nicht warm wird und kein unangenehmer Geruch zu vermerken ist, kann man das so unter Aufsicht schon machen. Wenn die Leistung für Deine Anwendung ausreicht und das Teil immer noch nicht warm ist, dann kannst du ihn sicherlich auch so betreiben.
Ist die Leistung aber immer noch schwach und das Ding schmort schon, dann ist es auch nicht schade drum