gps datensätze auswerten wie macht ihr das

**yak** · 12.06.2006, 19:35

hallo

Habe noch folgendes Problem

die Daten kommen so rein es sieht so aus als ob der Atmega nicht
hinterher kommt

GPGGA,235947.000,0000.0000,N,0000.0000,E,017*00
,071000,,*1C
,M,,N,,K*4E
GPGGA,235947.000,0000.0000,N,0000.0000,E,0170
,,,071000,,*1C
,,N,,K*4E
GPGGA,235947.000,0000.0000,N,0000.0000,E,01700
,,071000,,*1C
M,,N,,K*4E
GPGGA,235947.000,0000.0000,N,0000.0000,E,017038,M ,,,,0000*00
000,*4C
C,235947.000,V,0000.0000,N,0000.0000,E,,,017*1C
GPGGA,235947.000,0000.0000,N,0000.0000,E,017038
,071000,,*1C
,M,,N,,K*4E
GPGGA,235947.000,0000.0000,N,0000.0000,E,01703800 0*00
0,,*1C
TG,,T,,M,,N,,K*4E

$regfile = "m128def.dat"
$crystal = 16000000
$baud = 4800
$baud1 = 4800

On Urxc Onrxd 'InterruptRoutine setzen
Enable Urxc 'Interupt URXC einschalten
Enable Interrupts

Dim Buffer As Byte
Dim Str1 As String * 30
Dim Counter As Byte

Open "COM1:" For Binary As #1
Open "COM2:" For Binary As #2

Do
Loop

Onrxd:
Buffer = Udr

Select Case Buffer
Case Asc( "$")
Str1 = ""
Case 13
Counter = 1
Case Else
Str1 = Str1 + Chr(buffer)
End Select

If Counter = 1 Then

Print #2 , Str1
Str1 = ""
Buffer = ""
Counter = 0
End If
Return

sollte aber mit anfang $ und ende line feed das scheint ja zu klappen
aber das $ nicht.

hat jemand eine idee mit Bascom

vielen dank

**Stromi** · 13.06.2006, 01:08

Zitat:
sollte aber mit anfang $ und ende line feed das scheint ja zu klappen
aber das $ nicht.

Verstehe nicht was du willst, was willst du wissen?

**luma** · 13.06.2006, 13:37

Hio.
Mit Bascom kenne ich mich nicht aus. Ich könnte dir aber meine kleine opensource Bibliothek schicken, bei der das alles implementiert ist. Die Bib ist aber in Java geschrieben, wobei ich mir denken kann, dass es nicht sonderlich schwer für dich ist, die paar relevanten Codezeilen zu lesen.

Was genau da oben in dem Code für ein Problem vorliegt kann ich dir nicht sagen. Hab halt GPS im Titel des Themas gesehen und sofort drauf geklickt.

Gruß
Lutz

**Dani-Bruchflieger** · 17.06.2006, 23:44

Hi,

ich vermute mal ganz stark, daß deine ISR zu lang ist.
es wäre sicherlich günstiger einen Weg zu suchen, die Auswertung der empfangenen Bytes im Hauptprogramm durchzuführen. Dazu wirst du ein oder mehrere Hilfsvariablen benötigen...
wenn der Datensatz vom GPS immer gleich lang ist (in diesem Beispielcode 40 Stellen incl Startbyte und Line Feed), kannst das ganze sehr einfach in ein Array von Bytes schieben.

Code:

Dim Buffer(40) as Byte at &H60
Dim Gps as String * 40 at &H60
Dim a as Byte
Dim b as Byte

do 
  if a = 41  or b = 13 then
       Print #2 , Gps
       Gps = ""
  end if
loop

onrxd:
  b = udr
  if b = asc("$") then 
     a = 1
  end if
  if a < 41 then
    Buffer(a) = B
    incr a
  end if
return

die ISR in diesem Beispiel prüft das Startbyte und beginnt die Zuweisung dann erneut beim 1. Byte (das Startbyte wird mit in den String übernommen - ansonsten Dim Gps as String * 39 at &H61).
Wenn der String komplett empfangen wurde, oder vorzeitig das Line Feed empfangen wurde, wird der String vom Hauptprogramm ausgegeben. Das nachfolgende $ startet die Zuweisung dann erneut...

PS: hab das jetzt in Adaption meiner Programme mal eben schnell eingetippt - kann nicht garantieren, daß es so zu 100% funzt - mußt mal etwas probieren - allerdings die ISR hab ich bei meinen Progs fast genau so, und das funzt sogar mit Baudraten um die 19200 einwandfrei - sogar wenn der Chip dabei nur mit 7,3728 MHz taktet...

**yak** · 18.06.2006, 21:27

beim kompilieren kommt fehler adress out of bounds bei derclaration buffer und gps

was bedeutet es at $H60 ???

Habe einen mega 128

**Dani-Bruchflieger** · 18.06.2006, 22:47

Hi,

ähm OK - das &H60 ist die Position im Speicher, wo die Variable abgelegt wird - beim Mega8 beginnt das eben bei &H60 - darum hatte ich gehofft, daß es beim Mega128 auch so wäre...

Edit: so, ich habe mal verschiedene Werte ausprobiert - jedesmal ohne Erfolg - bin da jetzt auch etwas ratlos...

Edit2:
so habs jetzt doch hinbekommen... probier mal das - wird jetzt ohne Fehler compiliert...

Code:

$regfile = "m128def.dat"
$crystal = 16000000
$baud = 4800
$baud1 = 4800

On Urxc Onrxd 'InterruptRoutine setzen
Enable Urxc 'Interupt URXC einschalten
Enable Interrupts

Open "COM1:" For Binary As #1
Open "COM2:" For Binary As #2

Dim Buffer(40) As Byte At &H0110
Dim Gps As String * 40 At &H0110 Overlay
Dim a as Byte
Dim b as Byte


do
  if a = 41  or b = 13 then
       Print #2 , Gps
       Gps = ""
  End If
Loop

onrxd:
  b = udr
  if b = asc("$") then
     a = 1
  end if
  if a < 41 then
    Buffer(a) = B
    incr a
  end if
Return

**-tomas-** · 20.06.2006, 08:20

Du kannst solche Stolperfallen umgehen mit:

Code:

Dim Buffer(40) As Byte
Dim Gps As String * 40 At Buffer Overlay

**oe9vfj** · 20.06.2006, 14:54

Du hast str1, wo du den GPS String hineinschreibst auf 30 Zeichen Länge dimensioniert. Ich vermute mal, dass der GPS String länger ist als 30 Zeichen ist und du überschreibst dann die nachfolgenden Variablen.

Mach str1 mindestens so groß wie der längste GPS String plus einige Zeichen dazu zur Sicherheit.
Natürlich muss auch der HW-Stack entsprechend groß genug sein, um im ISR die Rettung der Register aufnehmen zu können, für diese Test-Stellung würde ich mal mindestens 48 Bytes vorschlagen.

**Dani-Bruchflieger** · 20.06.2006, 16:46

Hi,

Naja, das mit den 40 Stellen Länge war ja nur ein Schätzwert - ich habe noch nicht mit GPS rumgespielt, und daher weiß ich nicht wie lang da so ein Datensatz wirklich ist... aber das kann man ja leicht anpassen - sollte außerdem auch nur ein Beispiel sein, wie es hoffentlich funzen tut, die empfangenen Bytes schnell einem String zuzuordnen... - und es gibt da mit Sicherheit auch noch andere und bessere Möglichkeiten dazu, die mir als Anfänger für AVRs, auch noch nicht bekannt sind ...

**Crazy Harry** · 21.06.2006, 07:28

ist zwar nicht bascom, aber vielleicht hilft dir das was

Code:

Process ReadGPS(20,20:iData);
  Begin
    WaitPipe(RXBuffer);                         // Warte auf Daten im Puffer
    Read(SerInp, Temp);                         // Puffer lesen

    If Temp='$'                                 // Wenn Puffer='$' (Datensatzanfang)
      then
        Read(SerInp, Temp6);
        If Temp6 = 'GPRMC,'
          then
            Read(SerInp, NMEA.Time_UTC, ',');   // GSP Time in UTC
            Read(SerInp, NMEA.Status, ',');     // A=data valid or V=data not valid
            Read(SerInp, NMEA.Latitude, ',');   // ddmm.mmmm
            Read(SerInp, NMEA.Lat_Ind, ',');    // N=north or S=south
            Read(SerInp, NMEA.Longitude, ',');  // dddmm.mmmm
            Read(SerInp, NMEA.Log_Ind, ',');    // E=east or W=west
            Read(SerInp, NMEA.Speed, ',');      // variable speed in knots
            Read(SerInp, NMEA.Angle, ',');      // variable lenght in degrees
            Read(SerInp, NMEA.Date, ',');       // GPS Date ddmmyy
            //Read(SerInp, NMEA.Magnetic, ',');   // Magnetic declinason
            //Read(SerInp, NMEA.Checksum, ',');
          EndIf;

        If Temp6 = 'GPGGA,'
          then
            Read(SerInp, NMEA.Time_UTC, ',');   // GSP Time in UTC hhmmss.sss
            Read(SerInp, NMEA.Latitude, ',');   // ddmm.mmmm
            Read(SerInp, NMEA.Lat_Ind, ',');    // N=north or S=south
            Read(SerInp, NMEA.Longitude, ',');  // dddmm.mmmm
            Read(SerInp, NMEA.Log_Ind, ',');    // E=east or W=west
            Read(SerInp, NMEA.Status, ',');     // 0=Invalid, 1=Valid SPS, 2=Valid DGPS, 3=Valid PPS
            Read(SerInp, NMEA.Sat_Track, ',');  // Number of sat in view and used in solution
            Read(SerInp, NMEA.H_Dilution, ','); // dilution error
            Read(SerInp, NMEA.Height, ',');     // height over see
            //Read(SerInp, NMEA.Height_Unit, ',');
            //Read(SerInp, NMEA.DGPS_Time, ',');
            //Read(SerInp, NMEA.DGPS_ID, ',');
            //Read(SerInp, NMEA.Checksum, ',');
          EndIf;
      EndIf;
  End ReadGPS;

die variablen sind so deklariert:

Code:

Temp                 : String[1];
Temp6                : String[6];
NMEA                 : Record
         Message_ID    : String[6];  // RMC protocol header
         Time_UTC      : String[9];  // hhmmss.sss
         Status        : String[1];  // A=data valid or V=data not valid
         Latitude      : String[9];  // ddmm.mmmm
         Lat_Ind       : String[1];  // N=north or S=south
         Longitude     : String[10]; // dddmm.mmmm
         Log_Ind       : String[1];  // E=east or W=west
         Speed         : String[6];  // variable lenght in knots
         Angle         : String[6];  // variable lenght in degrees
         Date          : String[6];  // ddmmyy
         Magnetic      : String[5];  // trash this one ..... not suported on SiRF GPS
         Sat_Track     : String[2];  // Number of sat in view and used in solution
         H_Dilution    : String[6];  // dilution error
         Height        : String[7];  // height over see
         //Height_Unit   : String[1];  // height-unit
         //DGPS_time     : String[6];  // trash this one
         //DGPS_ID       : String[6];  // trash this one
         //Checksum      : String[2];  // *10
         End;

die RS232 hat einen eingangspuffer von 128 Byte. das prog läuft auf einem mega32 @ 16MHz