gps datensätze auswerten wie macht ihr das

**xunwichtig** · 02.10.2007, 06:14

sry. das ich das hier ausgrabe, aber mir fällt auf anhieb der Datensatz auf, der doch recht kaput zu sein scheint.

Grundsätzlich miss der Datensatz mit "$" beginnen, und endet IMMER mit einem Zeilenumbruch (CR & LF)

Vor dem zeilenumbruch kann (muss nicht) eine Checksumme hinzu kommen, die mit einem * gekennzeichnet 2 Bytes vor dem zeilenumbruch endet und mit 2 Hexadezimalwerte bis zum zeilenumbruch endet.

ein Datensatz hat auserdem eine reguläre maximale Grösse von 32 Bytes.

Die Einzelnen Parameter sind anschliessend mit Kommas (,) getrennt. Es kann ebenfalls sein, das ein Datenfeld nicht vollständig, bzw. leer sind. dieses feld wird jedoch nicht weg gelassen, sondern einfach nur leer. z.B. (,,)

Wenn du die unterschiedlichen Datensätze auswerten willst, empfielt sich die studie dieser dokumentation: http://www.nmea.de/nmea0183datensaetze.html#osd

JimJim
XUN

**chr-mt** · 02.10.2007, 07:22

ein Datensatz hat auserdem eine reguläre maximale Grösse von 32 Bytes

Das ist aber zB. ein String mit 63 Zeichen (inklusive CrLf):
GPGGA,235947.000,0000.0000,N,0000.0000,E,017038,M ,,,,0000*00
Die StringVariable sollte also höher dimensioniert werden als 30.

Gruß
Christopher

**raggy** · 02.10.2007, 16:21

Hier ein Programm war ein Versuch es ist nicht Dokumentiert aber ich hoffe es hilft Dir weiter
Gruß raggy

Code:

'Programm für GPS_Modul HI-204S******************
'kann an jeden anderen GPS Empfaenger angepaßt werden.
 'Getestet auf Atmega16/32 und Atmega168
$regfile = "m16def.dat"
$crystal = 10000000
$baud = 4800
$hwstack = 32                                               'hardware stack
$swstack = 8                                                'software stack
$framesize = 44                                             'frame space

Dim K As String * 10
Dim S As String * 72

Dim N_grad As String * 2
Dim E_grad As String * 3
Dim N_min As String * 2
Dim N_ablage As String * 3
Dim E_min As String * 2
Dim Nord As String * 2
Dim Ost As String * 3
Dim Nord_rest As String * 7
Dim Ost_rest As String * 7
Dim E_ablage As String * 3
Dim N As String * 1
Dim O As String * 1
Dim Av As String * 1
Dim N_sec As Single
Dim E_sec As Single
Dim Runden As Single
Dim Ablage As Integer
Dim Ergebnis As Single

Const T = 1000
Const Time = 60

'Fuer Atmega168
'Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portc.2 , Db5 = Portc.3 , Db6 = Portc.4 , Db7 = Portc.5 , E = Portc.1 , Rs = Portc.0

'Fuer Atmega16/32
Config Lcdpin = Pin , Db4 = Porta.4 , Db5 = Porta.5 , Db6 = Porta.6 , Db7 = Porta.7 , E = Porta.3 , Rs = Porta.2

Config Lcd = 40 * 2
Cls
Cursor Off

On Urxc Onrxd
Enable Urxc
Enable Interrupts

Main:

Goto Main


Onrxd:
'S = "$GPRMC,104549.04,A,2447.2038,N,12100.4990,E,016.0,221.0,250304,003.3;W;A"
S = S + Chr(udr)
If Len(s) = 72 Then
S = Mid(s , 2 , 71)
End If
K = Mid(s , 1 , 6)
'******Position In Grad und Minuten******Auslesen**
Nord = Mid(s , 21 , 2)
Ost = Mid(s , 33 , 3)
Nord_rest = Mid(s , 23 , 7)
Ost_rest = Mid(s , 36 , 7)
'**************Ende Position Auslesen***********************
'---------------------------------------------------------------
'****Daten Auslesen und in Grad Minuten u.Sec. umrechnen********

'Daten** Nord-Süd** Grad**Minuten**Auslesen******
N_grad = Mid(s , 21 , 2)
N_min = Mid(s , 23 , 2)
N_ablage = Mid(s , 26 , 3)
N = Mid(s , 31 , 1)

'***********Status A oder V***Auslesen********
Av = Mid(s , 19 , 1)
'**************************************
'******** OST**West**Auslesen***************
E_grad = Mid(s , 33 , 3)
E_min = Mid(s , 36 , 2 )
E_ablage = Mid(s , 39 , 3)
O = Mid(s , 44 , 1)
'****************Rechnen umwandeln in Secunde***********************
' drei Stellen hinter dem Punkt in Sec umrechnen
' geteilt durch tausend Mal 60  = SEKUNDEN!
'Fuer Top50 Karten WSG84*********************************************

'********Umrechnen Nord Sued  In Sec**************************
Ablage = Val(n_ablage)
Ergebnis = Ablage / T
Runden = Ergebnis * Time
N_sec = Round(runden)
'***************************************
Ablage = Val(e_ablage)
Ergebnis = Ablage / T
Runden = Ergebnis * Time
E_sec = Round(runden)
'*****************Ende Rechnen**************************************


'*******Auf Display ausgeben****************************************

If K = "$GPRMC" Then

Upperline
Lcd "" ; Ost ; Chr(223) ; Ost_rest ; Chr(39) ; O ; "     " ; Nord ; Chr(223) ; Nord_rest ; Chr(39) ; N ; "  " ; "STATUS=" ; Av

Lowerline
'Lcd E_grad ; " " ; E_min ; " " ; E_sec ; " " ; O ; "   " ; N_grad ; " " ; N_min ; "  " ; N_sec ; " " ; N
Lcd E_grad ; Chr(223) ; E_min ; Chr(39) ; " " ; E_sec ; Chr(34) ; " " ; O ; "   " ; N_grad ; Chr(223)  ; N_min ; Chr(39) ; " " ; N_sec ; Chr(34) ; " " ; N

End If
Return