Hallo Andy!
So wie ich das sehe, wird der Ausgang des IS471F durch den NPN-Transistor am Ausgang auf Masse geschaltet, wenn der Sensor ein Signal empfängt (also wenn er ein Hindernis erkennt).
Wird kein Hindernis erkannt, dann liegt der Ausgang über den Kollektorwiderstand auf dem Potential der Betriebsspannung (+5V).

Gruß, Claus