Hallo!

Ich bin grade dabei für meinen Roboter ein Mainboard zu planen. Das soll relativ leivht erweiterbar sein, deswegen möchte ich den I²C und SPI Bus auf jeweils eine externe Klemme führen, damit ich später leicht neue Elemente bauen und anschließen kann.
Allerdings hab ich auf der Suche nach einem Anschlussplan beider Bussysteme immer nur Erklärungen oder Beispiele zum Ansteuern per Software gefunden. Nie irgendwie einen Schaltplan, der mir zeigt, wie man das überhaupt anklemmt.
Evtl. braucht man noch sowas wie Endwiderstände oder so. Ich hab mit solchen Systemen noch nie gearbeitet.

Kann mir da jemand helfen?