aber die ir-schnittstelle am pc ist zu teuer.
Würd ich nicht sagen, für den Preis von seinem TSOP bekommt man schon einen Empfänger für die Serielle Schnitstelle. Wie es geht, da hilft google weiter. Am besten gefiel mir diese auf Anhieb, alles schön erklärt und dokumentiert.

>Was ist ein AVR8-16?
Das ist eine Serie von Microcontrollern und bezeichnet halt einige Chiptypen. Pebisoft meint wohl, dass es urscht ist, ob man nun ein AVR8 oder einen AVR16 nimmt.
Mit dem Source-Code weiß ich auch nicht, was er gemeint hat, würd mich aber auch interessieren (weniger der source-code, eher die Kommandocodes ).

Zum Thema, jau, denk a dass der Robosapiens ein zu teurer Spaß ist um in ihn hineinzuhacken (außer man weiß genau, was man vorhat und vor allem wie man es am besten anfasst). Naja, 60 Euro gehen noch knapp, mal schauen, vllt. gibts was auf Ebay ^^
MfG
Mobius