ihr könnt doch das rn-motor-bord mit I2C nehmen. in prinzip das teil über das wir gesprochen haben nur mit I2C anschluss. da können auch mehrere über einen I2C bus kommunizieren. für den I2C bus kriegt ihr auch Sensoren die direkt senden können. ansonsten einfach einen kleinen avr, der hat dann die nötigen ein- und ausgänge. I2C auf parallel und ihr könnt auch deinen pc benutzen
was solls denn werden?
thomas