Jup seven, genauso ist es.
Man kann keine beliebigen Geschwindigkeitsunterschiede zwischen den Motoren machen, aber die Abstufungen sind recht klein.
Der Motor macht übrigends nur bei jedem 2. Mal einen Schritt (in dem Beispiel also nach 40 Überläufen). Der Toggelbefehl kippt den Ausgang beim ersten Mal von LOW nach HIGH, was einen Schritt des Steppers zur Folge hat, beim 2. Mal kippt er von HIGH nach LOW, was keinen Schritt auslöst.

Ich hab meine besten Ideen übrigends auch meist kurz vor'm Einschlafen (oder auf Klo)

Grüsse, Marvin