Tolles Ding

Bild hier  

[gizno]

kannst du mir den genauen schaltplan von den IR-sensoren schicken?
ich Suche für meinen roboter noch genau die sensoren!

gruss

gizmo

[Frank]

Wenn ich es richtig sehe, dann ist vorne der Kondensator so plaziert das er direkte Lichteinstrahlung der LED (von Hinten/Seite) vermeiden soll. So kann auf Refektor verzichtet werden und hat eine breiteren Erfassungswinkel.

Es sind die kleinen Details die manchmal genial sind

ich Suche aber die genauen daten!
led- und transistortyp, ansteuerrung, etc.

gruss

[scroll:60f999f4c7] gizmo [/scroll:60f999f4c7]

Das ist die IS471 Grundschaltung, wie hier aufgelistet https://www.roboternetz.de/sensoren.html

[Kjion]

Hier die Homepage dazu:
http://www.home.fh-karlsruhe.de/~saka0012/

[Benjamin Hemmersbach]

[glow=red:e89d4acee1]Kann mir einer sagen ob der Robo da oben nur auf 2 Rädern fährt? Schleift der dann nicht sein Hinterteil auf dem Boden?[/glow:e89d4acee1]

[Florian]

Hi Benjamin!
Ich denke mal, dass der Roboter hinten ein Stützrad hat!

Siehe links auf dem Bild:
Bild hier  

[Benjamin Hemmersbach]

Ja sowas in der Art hatte ich auch vermutet, dann muss sein Hauptgewicht aber gut ausgelegt sein damit er bei einer Vollbremsung nicht nach vorne über fällt *gg*. Ein interresantes kleines Rädchen ist das, woher bekommt man das, aus einer alten PC-Maus vieleicht? Ist das Rädchen festgeklebt oder kann man das vieleicht sogar verschrauben?

[Florian]

Hi Benjamin!
Für mich sieht das Stark nach einer Möbelrolle aus!
Ich denke, dass der Akku hinten sitzt!
Das heißt, dass das Hauptgewicht fast auf den Rädern liegt!