Hallo, ich bin zwar neu hier, aber falls du noch nichts weiter gefunden hast kann ich dir vielleicht helfen. Ich war gestern beim Robocup und hab Prospekte vom Robonova und von Graupners Robotic S. Darauf kann man den Beinaufbau recht gut erkennen. Falls es hilfreich ist kann ich das einscannen und dir zuschicken.

MfG
Manu