Hi,

also erstmal kannst Du versuchen mit unterschiedlichen Kondensatoren
die Zeiten anzupassen, kleinerer Kondensator-> kleinere Ladezeit -> weniger Weg, und umgekehrt.
Ich hatte bei einem Krabbler den ich mal gebaut hab auch das Problem, dass der Bewegungsablauf sehr unregelmäßig war, ich hab dann einfach mechanisch Endanschläge angebrach, so dass sich z.B. ein Beinpaar nicht weiter drehen konnte wie es eigentlich sollte...

Starbearer