Hi,

sorry. http://asuro.pytalhost.de/pmwiki/pmw...ain.Bibliothek

Bzgl. der Motoren findest du im RN auch viele Informationen. Ein wichtiges Stichwort ist Pulsweitenmodulation: https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/PWM
Allerdings bin ich mir immer noch nicht sicher, wo es hin gehen soll ? Habt ihr das Thema "Elektrische Maschinen / Motoren" behandelt ???

Have fun,

Mucki