Für den Einstieg ist da RN-Control bestens geeignet.
Es wurde ja speziel dafür entwickelt.

Was Du für den Anfang brauchst ist eigentlich nur das RN-Control und den ISP-Dongle (den findest Du auch auf der Homepage), damit Du den Controller programmieren kannst, und natürlich ein Netzteil um das Ding mit Strom zu versorgen.

Was Du dann später noch brauchst hängt ganz von deinen Vorstellungen und Ideen ab. Das kommt dann aber ganz von alleine.