Hallo rungo!
Natürlich ist der Begriff der "Bibliothek" hier nicht ganz korrekt, eigentlich sind diese ja Teil einer hohen Sprache! ;o)
Ich denke aber, dass man sie trotzdem mit Vorsicht als solche bezeichnen kann, denn im Prinzip machen die Includes nichts anderes.
Ich hatte damals z.B. immer für die passenden Controller eine "Bibliothek" für den Stack und brauchte dann nur noch die Passende einfügen [.include "m8stack.inc"].

Ich hoffe ich habe das ganze verständlicher gemacht?

Viele Grüße
Florian