Der VNH3SP30 scheint mit den 24V nicht zurechtzukommen.
Ich hatte auch ähnliche Probleme mit dem VNH3SP30 bei höheren Spannungen als 15V. Lt. Datenblatt sollte ja der 24V-Betrieb möglich sein, aber ST empfielt auch, den Baustein nur mit 12V zu betreiben.
Mach doch Vergleichstests mit 12V. Dort hat mein Aufbau einwandfrei funktioniert.
Ab ca. 22V kamen bei einem Chip auch Störungen auf, deren Ursache ich nicht gefunden habe. Der zweite Chip auf dem Board lief dagegen auch mit 24V einwandfrei.
Aus diesem Grund habe ich das Projekt eingestellt und für 24V-Anwendungen einen anderen Leistungstreiber gewählt.

Viel Erfolg, Stupsi