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Probleme mit VNH3SP30 H-Brücke und PWM
Hallo,
Ich habe ein Board mit dem VNH3SP30 und einem Atmega8 entwickelt.
Das Problem ist es, dass die Ansteuerung über PWM nicht 100% funktioniert.
Den VNH3SP30 habe ich letzte Woche im shop.robotikhardware gekauft.
Problembeschreibung:
Der Motor läuft im Prinzip richtig mit PWM ENA und ENB auf High (=5V) und INA auf High, INB auf Low. Bei PWM habe ich verschiedene Frequenzen bis zum Schneckentempo versucht.
Und PLÖTZLICH ohne jede Erklärung Pfeift der Motor nur noch ein wenig ind der VNH3SP30 wird heiß. Auf dem Oszilloskop ist das PWM-Signal immer noch genau so gut wie vorher. Wenn ich mir aber die Ausgänge des VNH3SP30 ansehe, so habe ich an einem Ausgang +24V (das ist richtig) und an dem Anderem Ausgang nicht me´hr das PWM-Signal, sondern +24V mit kurzen Spitzen auf GND mit einer höheren Frequenz als mit dem PWM-Signal.
Signalwege sind kurz, da der VNH3SP30 und der Atmega auf einer Platine sitzen.
Weis jemand Rat?
Vielen Dank für jede Hilfe
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