Ja das war dann ungefähr gleichzeitig.
Wenn es also die Überwachung des Feldes in Längsrichtung vor dem Fahrzeug erfolgen soll, dann ist der is471 recht üblich. Es gibt dabei kaum Probleme mit Staub in der Luft.
Sensoren, die beispielsweise in Rauchmeldern arbeiten sind so aufgebaut. daß sie das Licht stark konzentrieren und auch den Fokuspunkt mit der Lupe betrachten. Ich habe hier ein Foto von einer solchen Anordnung ohne Elektronik, linkes Bild. (So wie ein Rauchmelder sollte es dann vielleicht also gerade nicht aussehen, obwohl Rauchmelder auch nicht auf ein bischen Staub ansprechen sollen.)
Der Licht Sensor zur Erkennung von Hindernissen ist im beiliegenden Thread diskutiert. https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=1875
Der Sensor empfängt über einen recht breiten Winkel siehe Bild rechts.
Manfred
Zitieren
Lesezeichen