Hallo,
ich möchte meinen maxonmotor (DC, RE36 mit Getriebe und Encoder) steuern.
Dazu habe ich diesen an den PWM-Verstärker (copley controls 4212D) angeschlossen und jenen an meine A/D-Wandler Karte (sensoray 626) im PC. Bisher läuft der Motor, aber nur mit einer konstanten Geschwindigkeit.
Nun muss ich doch ein Signal am Computer erzeugen, welches der PWM-Verstärker in ein PWM Signal umwandelt und damit meinen Motor schneller oder langsamer drehen lässt. Stimmt das soweit??
Wie erzeuge ich ein solches Signal? Mit Simulink? Wie soll dieses aussehen (Rampe, Sprung, PWM, etc.)?

Vielen Dank!