Ok, danke, das mit den Widerständen ist mir jetzt auf jeden Fall schonmal klar

Die Graustufenerkennung reicht mir erstmal, damit kann man ja letztendlich auch auf die Farbe schließen (zumindest ein dunkels Blau von nem hellen Rot unterscheiden )

Jetzt müsste ich nur noch wissen, wie ich den CNY70 an meinen ADC-Port anschließe...

Gruß, CowZ
PS: Tut mir Leid, aber ich darf noch nicht studieren, darum meine dummen Fragen *g*