Da ich für das Anbringen der Muttern den Yeti sowieso halb zerlegen musste, habe ich die Gelegenheit genutzt und noch ein paar Fotos vom Innenleben gemacht.

Von Oben ohne Deckel, Sicht auf die Hauptplatine
Bild hier  

Die Rückseite ohne Deckel
Bild hier  
unten der Beinservo, an den Seiten die Akkus, oben die Platine. Vorne liegt in Querrichtung die Stange für die Beinhalterung.

Die Oberseite der Platine
Bild hier  
Rechts die LEDs, die als "Augen" vorne am Chassis rausgucken.
Auf den beiden schmalen Streifen unten der Lautsprecher, oben die Servoanschlüsse.
In der Mitte der Mega8L, links davon das Buskabel zu den Erweiterungen.
Oben links die Infrarotschnittstelle, daneben die Stecker für die Akkupacks und die Verbindung zu Schalter und Ladebuchse.

Hier soll der optionale Ultraschallsensor plaziert werden.
Bild hier  
Er wird an das Buskabel angeschlossen und mit dem Deckel verschraubt. Er sendet dann durch die beiden Öffnungen an der Vorderseite.

Zum Schluss noch ein Bild von der Seite.
Bild hier  
Die Beine sind an Metallachsen befestigt, die einmal quer durchs Chassis laufen.