Ich find es sehr hart, die Konstruktion aufrecht stehen zu lassen. beim kurvengehen oder spätestens beim rückwärtsgehen oder "tanzen" schaukelt er sich so schnell auf oder überschreitet seinen schwerpunkt, dass er kippt. Ich glaub teilweise, dass die fusse zu instabil sind und sich schnell verbiegen und damit die konstruktion standfläche verliert.
und das justieren der Servos über IR geht auch, deswegen versteh ichs noch weniger, dass der nicht das File übertragen will