Nach vielen vergeblichen Versuchen (von denen das hier übriggeblieben ist:
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)

läuft der Ultraschallsensor nun!
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Die Front sieht jetzt noch so aus:
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Aber ich werd noch versuchen, wieder etwas davon zu entfernen...


Das Ding ist sogar recht genau, ich komme so auf 1 bis 2cm maximale Abweichung bei einer glatten Wand...