Yeti - Erfahrungen / Vorstellung / Test

[BiGF00T]

Hehe, momentan hat er leider nur nen ziemlichen Klotz am Bein
An diesem Schalter hängt ein Kasten dran. Sieht aus wie ein Sträfling, der so ne Eisenkugel hinter sich herziehen muss.

Oh, genau, eine Frage:
In der Anleitung steht etwas von "nehmen sie die rechten Beine" (da war auch was falsch mit der Rechtschreibung, glaube "Rechterbeine" oder so). Die Beine sehen aber so aus als wären sie komlett gleich. Die haben ja bei diesem Stelldrahtding so eine Form wie /| und entweder habe ich zwei gleiche Beine in der Packung gehabt, oder das war so geplant. Bei mir ist das dann so wie

\|  (eine Seite)

|\  (andere Seite)

ich hatte eher etwas erwartet wie

|/

|\

Ich denke, ich habe auch in der Anleitung gesehen, dass das so gewollt war. Es hatte mich dann aber irritiert, dass beide Beine identisch waren und in der Anleitung explizit von "rechtem" und "linkem" Bein die Rede war.

[Manf]

Bei meinem Yeti sind die Beine rechts und links gleich.
Der Versatz der Lasche nach vorne bzw. hinten ist damit nicht erklärbar.
Er stört aber auch nicht.
Manfred

l l   l l
b d   P d

[BiGF00T]

Yup, kann man ja mit dem Stelldraht ausgleichen. Wenn es normal ist, dann ist es ja gut

[Manf]

Ich war gerade noch beim Herausssuchen der besten Darstellung mit "p b q d P D".

[uwegw]

So, es gibt neues von Arexx. Ich hab heute den US-Sensor, das Display und den USB-Tranceiver bekommen!

Bild hier  

Natürllich hatte ich mir die Einzelteile fürs Display schon selbst bestellt, dürften auch bald ankommen

[uwegw]

Das Display in Action:
Bild hier  

[uwegw]

Der fertige Ultraschallsensor:
Bild hier  

Die US-Kapseln haben sehr steife, aber kurze Anschlüsse, die ich noch mit Draht verlängern musste. Achtung! In der Anleitung sind für die Widerstände der 47xxxer-Reihe falsche Farbcodes angegeben!
Bild hier  

[Manf]

Man Du bist ja schnell, mal sehen, ob ich auch noch etwas bekomme.
Die Ultraschallwandler sind schön klein, ein USB Interface, sogar schon aufgebaut wie es aussieht.
Was meinst Du mit der 47xxx Reihe bei Widerständen?
Manfred

[Mehto]

Verdammt, wenn ich das so sehe hätte ich mich vielleicht doch melden sollen, Zeit habe ich jetzt jede Menge da meie Prüfungen jetzt vorbei sind und ich schon am 12. Juli Sommerferien habe...
Habe den Thread zwar rechtzeitig gesehen, habe mich dann aber doch zurück gehalten um den eingefleischten Roboterbauern vortritt zu lassen. Ich bin ja mehr der direkte Hardware Typ...

Aber wenn man sich eure Dokumentation so anschaut bekommt man doch Lust auch mal so einen Bausatz auf Herz und Nieren zu testen.
Euch vielen Dank für eure Erfahrungen und die vielen Bilder. Mit den ganzen Erweiterungsmodulen scheint er ja doch echt Interessant zu werden.
Was für Pins sind bei dem Bus eigentlich alles herausgeführt?


Viele Grüße,
Mehto

[uwegw]

Was meinst Du mit der 47xxx Reihe bei Widerständen?
Manfred

Anleitung:
R6 470K (gelb, violett, orange, gold)
R9 47K (gelb, violett, rot, gold)
R11 4K7 (gelb, violett, rot, gold)

Richtig wäre aber:
R6 470K (gelb, violett, gelb, gold)
R9 47K (gelb, violett, orange, gold)
R11 4K7 (gelb, violett, rot, gold)

Was für Pins sind bei dem Bus eigentlich alles herausgeführt?

Hier mal die Belegung, mit allen bereits von den Erweiterungsmodulen genutzten Pins:
Bild hier  

größere Version: http://img465.imageshack.us/img465/2...elegung5hw.gif

Macht also vier Digitale und drei Analoge Pins, inkusive einem externen Interrupt. Dazu noch der I2C-Bus und die serielle Schnittstelle (die ja intern schon mit dem IR-Interface belegt ist, aber man könnte z.B. ne stärkere Sendediode über nen Treiber anschließen...)


Das Display lief sofort problemlos, aber der US-Sensor macht noch Probleme... das Ausstopfen mit Watte bringt nicht viel, dabei sieht der YETI schon fast so aus, als hätte er ne dick verbundene Stirn...