- LiFePO4 Speicher Test         
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Thema: kleines Kettenfahrzeug für den Schreibtisch?

  1. #21
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    LiFePo4 Akku selber bauen - Video
    danke für die bilder sieht klasse aus
    mal sehen ob ich mir so ein teil auch zulege, kostet ja nicht viel
    Bild hier  
    Alle Infos auf -> http://wbot.mindw0rk.de

  2. #22
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Sind die Akkus die mitgelieferten? Und wärs nicht besser, auf den Spannungsregler zu verzichten und nen "L"-AVR zu nehmen?

  3. #23
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Zitat Zitat von uwegw
    Sind die Akkus die mitgelieferten? Und wärs nicht besser, auf den Spannungsregler zu verzichten und nen "L"-AVR zu nehmen?
    Das Chassi kommt nur mit 2 Akkus daher. Da der L293D aber eine Versorgungsspannung von mindestens 4,5 V braucht und der benutzte Sharp auch nicht unter 4,5 V funktioniert brauche ich insgesamt die 5 Akkus.

    Was für Vorteile würde mir denn die L Variante bringen? Die 5 V brauche ich für die Sensoren und den Motortreiber.

  4. #24
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Gäbe es denn auf der Originalplatine einen anderen Motortreiber auszulöten? Oder ist da nur ein ASIC verbaut?

    Mit dem Betrieb an vier ungereglten Akkus hab ich eher gute Erfahrungen gemacht. Akkus haben, wenn sie voll sind, eine höhere Spannung als 1,2V, und gehen auch zu Anfang nur sehr langsam runter. Speziell bei kleinen Verbrauchern wie so einem Mini-Bot kommt man schon ne ganze Weile damit aus. Beim Yeti und Asuro wirds ja auch so gemacht.
    Bei meinem Kleinen klappts jedenfalls prima, obwohl die gehackten Servos sehr viel Strom ziehen:

    Bild hier  
    Bild hier  

    PS: falls du auch mal auf SMD unsteigen willst: ich hab grad den BA6845FS entdeckt. Ein Motortreiber bis 1A, der schon ab 2,7V arbeitet. SSOP-Gehäuse, braucht etwa 7x7mm Platz auf der Platine... hab ihn allerdings eben erst bei Reichelt gefunden und natürlich noch nie getestet...

  5. #25
    Moderator Robotik Einstein Avatar von HannoHupmann
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    @uwegw Welche Motoren verwendest du bei deinem Roboter oben mit den bildern? Und wie gross ist der etwa?

  6. #26
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Zitat Zitat von HannoHupmann
    @uwegw Welche Motoren verwendest du bei deinem Roboter oben mit den bildern?
    Zitat Zitat von uwegw
    obwohl die gehackten Servos sehr viel Strom ziehen
    mfg Luca
    Sollte ein Bild von mir nicht angezeigt werden, einfach eine PM schicken!

  7. #27
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Zitat Zitat von uwegw
    Gäbe es denn auf der Originalplatine einen anderen Motortreiber auszulöten? Oder ist da nur ein ASIC verbaut?
    Auf dem Original sind zwei H-Brücken aus SMD Transistoren drauf. Mein Problem sind hautpsächlich die Sensoren, ich hab bisher noch keine IR Sensoren gefunden die unter 4,5 V funktionieren.

    Problem bei ungeregelter Spannung ist auch das die Geschwindigkeit nicht konstant bleibt, hätte ja dann am Anfang mehr V und damit höhere Geschwindigkeit als am Ende und könnte das dann nicht ausgleichen (regeln).

  8. #28
    Moderator Robotik Einstein Avatar von HannoHupmann
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    @Spion hab ich nicht gefragt, sondern was für Motoren es gibt etwa 100 verschiedene Motoren

    @uwegw was für Servos sind das? Ich hab welche für 15€ gekauft und die sind gehackt nach kurzer Zeit kaputt gegangen weil die Motoren irgendwie kaputt gingen (fitzelkleiner Schleifkontakt ist abgebrochen)

  9. #29
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    Es sind RS30 von Conrad, mittlerweile durch nen anderen Typ abgelöst. Die Dinger kosteten eigentlich mal 25€, aber ich hab sie für 10€ bekommen, weil ich billigere bestellt hab, die nicht lieferbar waren, und dann nach mehreren Monaten hab ich die teuren für 10€ bekommen.

    Ich merke aber auch bei meinen Servos, dass sie nicht für dauerhafte Rotation ausgelegt sind, denn sie laufen ziemlich heiß...

  10. #30
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    hiho,

    ich weiß zwar nicht wie katuell das noch ist, aber ich habe vor kurzem soll einen gekauft. Preis: 4,90. falls noch jmd braucht, möchte ich das natülrich nicht für mich behalten.

    http://cgi.ebay.de/Ferngesteuerter-M...QQcmdZViewItem

    ich bin NICHT der verkäufer, möchte nur den link weitergeben da viele ja für preis um 9 euro gefunden haben.
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