Hi,

ähnliche Probleme gab es bei mir auch mit der US-Erweiterung.
Aus noch unerfindlichen Gründen ging es dann aber irgendwann doch
Siehe auch folgenden Thread

Am besten das Programm so ändern, das die Motoren sich nicht drehen, sondern stattdessen eine LED leuchtet (bei erkanntem Hindernis). Dann solange vorsichtig am Poti der US-Erweiterung zu drehen, bis die LED ausgeht.

Gruß m.a.r.v.i.n