Danke!
Ich denke mal C und ASM-Rechenroutinen oder Bascom und ASM-Rechenroutinen machen keinen großen Unterschied, oder?

Bin gerade erst in das Projekt eingestiegen und soll jetzt die Umsetzung auf nem AVR Realisierung. Werde hier dann demnächst mal in diesem Thread berichten wie das Projekt verläuft.(Muss jetzt erstmal Robocup machen ).

Gruß,
Rasmus