Die Zentrierung ist mir bei der Konstruktion noch nicht nicht klar. Wie bleiben die Rollen in der Spur?

Vielleicht kann man ja doch einmal einen Hebel anbringen, um das Moment zu messen.

Recht leistungsfähig sind Scheibenwischermotoren auch unter Getriebemotoren bei Pollin.
http://www.pollin.de/shop/shop.php

Sie laufen allerdings etwas schneller, ein Motor mit 3,5Upm ist auch dabei. Der ist allerdings etwas kleiner und man sollte sich die Daten noch etwas näher ansehen.
Manfred