Ich habe da ein Problem mit der Servosteuerung:
auf RNB 1.2 habe ich das Steuerprogramm von Kijon
http://www.kreatives-chaos.com/index.php?seite=rnkc10
auf den CoController geschmissen und versuche einen Standard-Servo:
https://www.haertle.de/modellbau/sho...oducts_id=2301
anzusteuern.
Dazu habe ich mir eine kleine Funktion geschrieben:
Wenn ich den Servo jedoch ansprechen will, bewegt sich diese völlig ohne Logik (so wie er gerade lustig ist).Code:Declare Sub Servo(byval Servonr As Byte , Byval Position As Byte) Const Writeservoport_adr = &H50 'I2C Adr des CoControllers Sub Servo(servonr , Position) I2cwbyte Writeservoport_adr 'Schreibbefehl an CoController I2cwbyte Servonr 'Nummer des Servos I2cwbyte Position 'Position des Servos I2cstop End Sub
Hat jemand das Steuerprogramm schonmal verwendet ?
Bin ich zu blöd ?
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