Allerdings funktioniert es nicht, wenn:

- Der Roboter ne Kurve läuft (mit Kompensation vielleicht)
- Wenn man Pech hat auch nicht zuverlässig während er kippt, da er sich dann annähernd im freien Fall befindet.
- generell wenn er seitlich wackelt (dürfte bei nem Laufroboter nicht unwahrscheinlich sein)