Guten Tag,

Bild hier  

das Bild zeigt unseren Entwurf für einen Servierrobotor. Er soll per Fernsteuerung das Bier zu den Tischen bringen. Bedingung war es, dass der Roboter nur an zwei Punkten den Boden berührt, daher der Aufbau durch ein Fass. Das hintere Rad soll lenken. In dem Fass sitzen die Antriebsräder an einer Art Pendel. Auf beiden Achsen liegen in etwa je 30kg.

Bild hier  

Habe erstmal zwei Fragen, bei denen wir nciht wirklich weiterkommen.

Wie stark sollte der Antriebsmotor sein?

Wie stark sollte der Lenkservo sein?

Bin über jeden Tipp oder Kaufempfehlung sehr dankbar[/img]