Hallo storm-79,

du must erst 'mal klar kriegen, was es mit den Ports auf dem RNBFRA auf sich hat.
Die Anschlüsse Aport1..8 und Port1..8 sind über die Portexpander PCF8574 erreichbar, in Bascom also mit I2C-Befehlen. Siehe in den Demos zur Platine! Diese Ports sind am Rand der Platine über die 5-poligen Stecker zu erreichen.
Die Ports des Atmega32 (Porta.0..7, Portb.0..7, Portc.0..7, Portd.0..7) sind am 50-poligen Stecker herausgeführt. Beispiel: Portc.0 liegt an Pin 5 des Steckers.
Aber nicht alle Ports des Atmega sind zu nutzen, weil sie intern genutzt werden. Welche das sind, hängt von der Betriebsart (Getriebemotoren oder Schrittmotoren) ab.

Gruß Dirk