Hallo minirobo,

ich habe bei meinem Rasenrobo an jedem Antriebsrad eine Drehzahlmessung mit Hallsensoren und unter
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=19825
beschrieben.

Die Hallsensoren sind unipolar und bei Conrad unter Nr 185120 oder
1-725-790 zu erhalten. Ich hoffe die Beschreibung von meinem Rasenmäher reicht Dir aus. Die Beschaltung der Hallsensoren ist einfach. Jeder hat drei Anschlüsse. Einer für GND, einer für VCC (am besten die 12 V und nicht nur 5 V nehmen) und einen Ausgang. Am Ausgang stellt sich nicht eine bestimmte Spannung ein, sondern es wird nur der Widerstand gegenüber Gnd verändert. D.h. Du schließt den Ausgang über etwa 4,7 kohm an die 5V an (pull-up Widerstand). Dann hast du ohne Magnet also 5 V am Ausgang. Mit Magnet wird der Ausgang auf Gnd gezogen. Ich habe 2 Hall Sensoren unmittelbar nebeneinender angebracht. Damit kannst Du einfach die Drehrichtung bestimmen. Falls Du noch Fragen hast, kannst Du sie über meine rasenrobo - Seite stellen.