Danke für die Antwort. Den Selbsttest habe ich nochmals durchlaufen. Er entspricht für beide Motoren den Anforderungen der Anleitung. Allerdings stehe ich nach dem letzten Selbstest erneut vor einem Rätsel. Mit dem eigenen kleinen Testprogramm dreht der rechte Motor jetzt nur noch rückwärts, FWD verweigert er. Ich brauche mal eine Pause! Danach fange ich mit dem Multimeter an erneut zu messen. Die Transistoren kann ich da reinstecken. Dazu müsste ich sie aber ausbauen. Das mach ich erst wenn mir gar nichts mehr einfällt.