Bei den Artikeln ist die Ansteuerung von Schrittmotoren beschrieben, kleine Schaltung ist auch dabei:
https://www.roboternetz.de/schrittmotoren.html
(Allerdings bräuchte man da noch evtl. einen MAX232 um das ganze über RS-232 zu steuern)
Möglich wäre auch eine Ansteuerung mit der RN-Control (komplett ab ca. 40 EUR) und dann über RS-232.(bei http://www.robotikhardware.de.
Allerdings ist die ganze Schaltung mit Controller nicht wirklich notwendig, es kann jedoch die Programmierung von PC Seite her später vereinfachen.
Hängt alles von Deinen Hardwarekenntnissen ab.
Weiter kann ich Dir jedoch da nicht wirklich helfen, da ich von Hardwareseite nicht gerade fit und ebenfalls Anfänger bin) .
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