Code:
$regfile = "m32def.dat"
$crystal = 16000000


' Für Motorentest
'Ports für linken Motor
Config Pinc.6 = Output                                      'Linker Motor Kanal 1
Config Pinc.7 = Output                                      'Linker Motor Kanal 2
Config Pind.4 = Output                                      'Linker Motor PWM
'Ports für rechten Motor
Config Pinb.0 = Output                                      'Rechter Motor Kanal 1
Config Pinb.1 = Output                                      'Rechter Motor Kanal 2
Config Pind.5 = Output                                      'Rechter Motor PWM
Config Timer1 = Pwm , Pwm = 10 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down
Pwm1a = 0
Pwm1b = 0
Tccr1b = Tccr1b Or &H02                                     'Prescaler = 8



'Linker Motor ein
Portc.6 = 1                                                 'bestimmt Richtung
Portc.7 = 0                                                 'bestimmt Richtung
Portd.4 = 1                                                 'Linker Motor EIN
'Rechter Motor ein
Portb.0 = 1                                                 'bestimmt Richtung rechter Motor
Portb.1 = 0                                                 'bestimmt Richtung rechter Motor
Portd.5 = 1                                                 'rechter Motor EIN


Pwm1a = 0
Pwm1b = 1023






End

Ich bekomme es nicht hin hier Spannung auszugeben es geht nur der andere Motorkanal?
Kann mir bitte jemand helfen.