Hallo!

Finde das projekt echt klasse, aber sehr schwierig...
besonders das mit dem laufen. mit so kleinen beinchen geht das auf 2 beinen sicherlich nicht. du hast beim 2 beinigen laufen 2 varanten:

1. den schwerpunkt immer über dem monentanen standbein halten, wie beim menschen auch ( da müsste der bot immer hin und her wackeln)...
oder
2. füße so breit machen, dass egal auf welchem bein er steht, der schwerpunkt nicht über die füße hinausgeht

wie das mit scheibenwischermotoren aussieht weiss ich nicht, aber ich denk mal schon, dass die recht stark sind. müssen ja bei nem porsche bei 300 noch die blätter gegen den winddruck bewegen können.

alternativ dazu: servos, unsbesondere segelwindenservos. die ham ein mörder drehmoment