Hi an alle erstmal ein großes Lob! Die Seite ist gut gemach übersichtlich und auch sehr gut besucht. =D>
Steuerung eines alten E-Rollis
Ich möchte gerne ein altes Rolli Model mit 2 DC Motoren gerne Ansteuern leider fehlt mir sämtliche elek. Zum Rolli.
Vorhanden:
2 x Motor 300W 22VDC 17,6 A
1 x Gyro
2 x Akku 12 V 66Ah
Der Aktuelle stand:
Die beiden Motoren sind verbunden mit den Antriebsrädern vom Motor gehen je 4 Leitungen ab denke mal 2 für die Spannungsversorgung und 2 für die Magnetkupplung (vorwärts – Rückwerts).
Das würde ich gerne machen.
Fahrten: Vorwärts, Rückwärts, Links, Rechts Fahrten
Besonderheit: Der Vorwärtslauf soll mit Hilfe des vorhanden Gyro stabil gehalten werden.
Ansteuerung: Die Ansteuerung für die Fahrtrichtungen soll mit 4 Tastern erfolgen (1. Vorwerts 2. Rückwärts 3. Links 4. Rechts 5.Menü öffnen um z.b. Fahrstufen umschalten uvm)
Fahrstufen: Ich möchte gerne verschiedene Fahrstufen einstellen können (Fahrstufe 1. 20% Leistung für Rangieren Fahrstufe 2. 50% Leistung und Fahrstufe 3. 100 % Leistung)
Wichtig für mich:
Alles soll über eine WLAN Verbindung einstellbar sein d.h. mit dem Notebook einstellbar sein. Oder auch Steuern oder Daten auslesen (Telemetrie)
Weitere Ansteuerungsmöglichkeiten für Motoren sollten vorhanden sein z.b. für Sitzverstellungen.
Ein Display soll am Rolli montiert werden wo ich sämtliche Einstellungen sehen kann (LCD Display)
Meine Lösungsansätze und Probleme:
Ich wollte die Ansteuerung über eine SPS machen und ein mini PC mit einbauen, mein Prob. Ist aber das ich nicht weiß wie ich die Motoren ansteuern kann das diese beim Vorwärtsfahrten mit Hilfe des Gyros auch grade auslaufen.
Dabei dachte ich Anfangs an einer SPS jedoch habe ich bedenken das ich die Motorenleistung damit regeln kann außerdem ist das nicht grade eine günstige Lösung.
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